机器人节制驱动一体机

MS 系列是将节制器和4轴伺服驱动器整合于一身的产业机器人处理计划。从复杂的数学运算、光滑轨迹打算,到及时性高的伺服节制回路,完整的体系信息都整合在同一个节制核心中,有效晋升了整套体系运算的及时性。 MS系列搭配台达DRAS软件,内置标准IEC61131-3五种PLC 编辑语法及PLCopen活动节制的完整服从块,并供应台达机器人说话(DRL),客户可遵循实际利用,自行开辟客制化、行业专精、制程相关的机器人服从与法度。 MS系列内置DMCNET高速活动总线,除本体4轴外,可在扩展分外6轴,可满足各种机器人的轴数需求,别的MS系列支撑泛用通信界面Modbus / Modbus TCP,可连接各种机器人核心组件,如视觉、传感器、中控计较机等体系,整分解一个完整的产业型机器人体系平台。


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